Возраст
12-17 лет
Формат
офлайн
Длительность
учебный год
Стоимость
5 900 ₽ (4 занятия по 1,5 часа)
О направлении
Инженерная робототехника на ROS — это курс для подростков, которые уже освоили основы робототехники и хотят перейти на профессиональный уровень.
На занятиях учащиеся знакомятся с Robot Operating System (ROS) — самой распространённой программной платформой, применяемой при разработке современных мобильных роботов, беспилотных систем и промышленной робототехники.
В процессе обучения ребята работают с технологиями, которые используются в инженерных компаниях, научных лабораториях и технических университетах.
Во время обучения учащиеся:
- изучают операционную систему Linux;
- программируют роботов на Python и C++;
- осваивают компьютерное зрение;
- работают с датчиками и сенсорами;
- создают алгоритмы автономного движения;
- собирают мобильные робототехнические платформы;
- разрабатывают собственные инженерные проекты.
Обучение построено по практическому принципу: каждая новая тема закрепляется выполнением реальных инженерных задач и созданием собственного проекта.
Программа
- Linux для робототехники
- Основы работы с Linux
- Файловая система
- Командная строка
- Подготовка среды разработки
- Программирование роботов
- Python
- C++
- разработка программных модулей
- взаимодействие компонентов ROS
- Работа с Robot Operating System (ROS)
- архитектура ROS
- узлы, топики и сервисы
- обмен данными между компонентами системы
- Компьютерное зрение
- работа с камерами
- обработка изображений
- распознавание объектов
- Сенсоры и автономная навигация
- подключение датчиков
- построение карт
- объезд препятствий
- автономное движение мобильного робота
- Инженерный проект
- проектирование собственной робототехнической системы
- тестирование
- отладка
- защита итогового проекта
Формат занятий
Результаты
уверенная работа в linux
программирование роботехнических систем на python и c++
использование robot operating system (ros)
применение компьютерного зрения в робототехнике
Создание алгоритмов автономной навигации
Работа с современными сенсорами и оборудованием
Разработка полноценных инженерных проектов
Программа курса (PDF)
Вы можете скачать подробную программу обучения в формате PDF, чтобы ознакомиться со структурой курса, темами занятий и ожидаемыми результатами обучения.
